騰訊正式發(fā)布首個軟硬件全自研的多模態(tài)四足機器人
近日，騰訊正式發(fā)布首個軟硬件全自研的多模態(tài)四足機器人：機器狗 Max。
官方表示，機器狗Max 采用了足輪融合一體式設計，采用了騰訊 Robotics X 實驗室原創(chuàng)自研的足輪融合方案，也就是有腿又有輪。特殊的輪式結構，將機器狗輪式運動的速度提升數(shù)倍，最高可達25km/h。依托于騰訊自研的軟硬件系統(tǒng)框架，Max 擁有敏銳的“神經系統(tǒng)”，實現(xiàn)了亞毫秒級力控，大大降低了軟硬件系統(tǒng)延遲。而且Max 還延續(xù)了 “大狗狗”Jamoca的魯棒控制算法，讓Max擁有發(fā)達的“小腦”和優(yōu)秀的平衡能力。
Max綜合了NLMPC（NonlinearModel Predictive Control，非線性模型預測控制）算法、QP（QuadraticProgramming）優(yōu)化、柔順控制算法，完成了從趴地狀態(tài)到雙輪站立的起擺、平衡抗擾、落地收腿控制。Max基于自研的魯棒控制算法，實現(xiàn)平均計算耗時小于0.3ms，擁有摔倒自行恢復的技能，即使遭受大沖擊摔倒，也能自行恢復正常運行狀態(tài)。
騰訊機器狗Max未來將有望在機器人巡邏、安保、救援等領域發(fā)揮作用。
責任編輯：lq
聲明：本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用，如有內容侵權或者其他違規(guī)問題，請聯(lián)系本站處理。
舉報投訴
-
騰訊
+關注
關注
7文章
1682瀏覽量
50745 -
四足機器人
+關注
關注
1文章
96瀏覽量
15636 -
機器狗
+關注
關注
3文章
183瀏覽量
10849
原文標題：騰訊自主研發(fā)的四足機器狗Max面世
文章出處：【微信號：robotmagazine，微信公眾號：機器人技術與應用】歡迎添加關注！文章轉載請注明出處。
發(fā)布評論請先 登錄
相關推薦
熱點推薦
人形機器人“造車”，車企扎堆布局！
人形機器人率先落地于汽車制造應用已被看好，這將加速人形機器人的商用進程。 ? 圖源：廣汽集團 ? 廣汽 GoMate 多項零部件自研 ? GoMate是一款
最新發(fā)布！泰科機器人發(fā)布首款自研雙足人形機器人
泰科機器人憑借十多年的技術積淀與持續(xù)創(chuàng)新，已成功推出多款高性能人形機器人四肢的解決方案。今天，泰科機器人再次迎來重大突破——首款自主研發(fā)的雙足
機器人看點：越疆機器人正式發(fā)布六足仿生機器狗 智元公布機器人運動控制模型專利
”具身機器人平臺的企業(yè)。 此前越疆機器人發(fā)布的六足仿生機器狗是集“認知、動作、機動”三大核心能力于一體的創(chuàng)新產品，而且六
年出貨約2萬臺！中國廠商主導全球四足機器人市場
電子發(fā)燒友網報道（文 / 吳子鵬）近日，國際數(shù)據(jù)公司（IDC）發(fā)布《全球四足機器人市場份額，2024：中國廠商領跑，具身智能開啟多元行業(yè)應用》報告。數(shù)據(jù)顯示，2024 年全球
虹科分享 功夫機器人來了！CMG擂臺之上的技術決勝點是什么？
全球首個以人形機器人為參賽主體的 CMG 世界機器人格斗擂臺考驗機器人動態(tài)平衡等技術。技術決勝維度包括超低延遲、多
大象機器人攜手進迭時空推出 RISC-V 全棧開源六軸機械臂產品
識別聯(lián)調。
進迭時空致力于為智能機器人提供完整全棧優(yōu)化的RISC-V AI軟硬件解決方案，第一代RISC-V AI CPU芯片K1已完成AI視覺感知、AI語音處理、自動避障、路徑規(guī)劃、運動控制等
發(fā)表于 04-25 17:59
開啟報名！地瓜機器人-全國大學生嵌入式芯片與系統(tǒng)設計競賽賽題發(fā)布
1公司介紹公司簡介起步于2015年誕生的地平線，地瓜機器人是業(yè)界領先的機器人軟硬件通用底座提供商。承載著「成為機器人時代的Wintel」的品牌初心，地瓜
啟明智顯AI服務機器人解決方案：智能硬件方案的佼佼者
啟明智顯AI服務機器人解決方案，以多模態(tài)感知+全棧AI能力，打造真正“會思考、能辦事”的服務伙伴，讓機器人在家用與商用場景中真正“活”起來！
開源項目！基于Arduino控制的六足機器人
這款六足機器人的設計靈感來源于Trossen Robotics的PhantomX AX型號。原版PhantomX（已停產）售價高達1300美元，遠超我的預算，因此我決定采用廉價的180度
發(fā)表于 03-03 11:25
廣東新支柱產業(yè)“拼圖”：深圳這四家人形機器人企業(yè)受關注
年 1 月 4 日，位于廣東省深圳市，是一家專注于通用機器人研發(fā)制造的企業(yè)，聚焦于足式機器人的前沿研究，擁有感知、規(guī)劃與控制、基礎架構、硬件等多方面核心技術，推出了包括人形
發(fā)表于 02-14 00:03
?1201次閱讀
寧德時代自研機器人團隊成立
寧德時代在機器人領域的布局正逐步展開。去年底，該公司開始加大對機器人領域的投入，并已在上海組建了一支由數(shù)十人構成的團隊，專注于自研
四足機器人的結構、控制及運動控制
? 四足機器人憑借其獨特的地面接觸方式和對復雜地形的出色適應能力，已成為自動化與機器人工程技術研究的焦點。近年來，在結構設計、運動規(guī)劃和平衡控制等關鍵方面，
四足巡檢機器人特點和作用是什么
，工作人員因空間限制難以躲避，傷亡風險極高。而四足巡檢機器人以其獨特魅力闖入人們視野。它巧妙模仿動物身體結構，擁有四條靈活的“腿”，在很多場景替代了人工巡檢。 一、
廣汽輪足人形機器人,保安外賣家教樣樣來
不久前，廣汽集團對外發(fā)布了自主研發(fā)的第三代具身智能人形機器人GoMate。這款全尺寸輪足人形機器人全身擁有38個自由度，在
【「具身智能機器人系統(tǒng)」閱讀體驗】2.具身智能機器人大模型
。
多模態(tài)融合的創(chuàng)新與突破
機器人控制技術的另一個重要突破在于多模態(tài)大模型的應用。相比于僅通過文字進行人機交互的傳統(tǒng)方法，現(xiàn)代
發(fā)表于 12-29 23:04
工商網監(jiān)
評論