一說起機(jī)器人，特別是四足機(jī)器人，我們總能第一個(gè)想到國外那個(gè)讓人瞠目結(jié)舌的波士頓動(dòng)力四足機(jī)器人，而看國內(nèi)，雖然稍遜色于波士頓動(dòng)力科技，不過我們也有擁有先發(fā)優(yōu)勢和技術(shù)積累的四足機(jī)器人研究團(tuán)隊(duì)，國內(nèi)也有幾家做得知名的四足機(jī)器人。機(jī)智客覺得，我們很多人的感覺是，四足機(jī)器人的研發(fā)，往往是一種硬核高科技研發(fā)水平的某種象征。而一說到騰訊，我們最能感同身受的就是它家的QQ、微信等即時(shí)通訊軟件。雖然作為巨無霸，騰訊廣為涉獵各領(lǐng)域業(yè)務(wù)，其觸角已經(jīng)遍布生活的方方面面，不過它給我們很多人的印象就是做通訊的互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)公司，不太能讓我們把它和硬核科技聯(lián)系起來。然而，騰訊這只企鵝，還真打“狗”的主意了。

而據(jù)3月2日這天下午的消息顯示，騰訊正式發(fā)布首個(gè)軟硬件全自研的多模態(tài)四足機(jī)器人Max。那么這是什么意思呢？國內(nèi)外不是早就有四足機(jī)器人了嗎？為嘛說騰訊首發(fā)，這要說到機(jī)器人的兩個(gè)設(shè)計(jì)方向。

要知道，當(dāng)前移動(dòng)機(jī)器人的移動(dòng)形式，有輪式和足式兩大方向。輪式設(shè)計(jì)的機(jī)器人太普通了，機(jī)智客覺得我們大家肯定都司空見慣了，不僅很多機(jī)器人都是輪式設(shè)計(jì)，而且我們很多電子設(shè)備或置物架之類底部都有輪子。而足式設(shè)計(jì)的機(jī)器人呢，顧名思義，就是模仿人或動(dòng)物的足，由于動(dòng)物多數(shù)是四足，所以四足機(jī)器人的研發(fā)就是一個(gè)獨(dú)立的方向。以四足機(jī)器人為代表的足式機(jī)器人的研發(fā)難度也遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于輪式機(jī)器人。

很顯然，輪式和足式兩種設(shè)計(jì)的機(jī)器人各有優(yōu)勢。輪式，適合在平整坦蕩的地面移動(dòng)，效率更高；而足式，則更適應(yīng)復(fù)雜地形場景，可以跑、跳、翻越障礙。而這次騰訊發(fā)的四足機(jī)器人Max結(jié)合了輪式的方便和足式的靈活，采用了騰訊Robotics X實(shí)驗(yàn)室原創(chuàng)自研的足輪融合方案，也就是有腿又有輪。在不同的環(huán)境，可以切換不同的形態(tài)模式。

輪式結(jié)構(gòu)的移動(dòng)能力，能最高可達(dá)25km/h。而足式結(jié)構(gòu)，魯棒控制算法一如既往地棒，一如它的前輩Jamoca機(jī)器人，目前實(shí)現(xiàn)平均計(jì)算耗時(shí)小于0.3ms。它綜合了NLMPC（Nonlinear Model Predictive Control，非線性模型預(yù)測控制）算法、QP（Quadratic Programming）優(yōu)化、柔順控制算法，完成了從趴地狀態(tài)到雙輪站立的起擺、平衡抗擾、落地收腿控制。

優(yōu)秀不？騰訊這是“見異思遷”，不喜歡企鵝喜歡“狗”了？當(dāng)然這不是它第一次對“狗”青睞了，在之前它就發(fā)布過四足機(jī)器人Jamoca，成果卓越，難不成以后要下注四足機(jī)器人方向，憋大招對現(xiàn)有的智能機(jī)器人行業(yè)來個(gè)大沖擊？不知道國內(nèi)四足機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)的同學(xué)怎么看。
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