1、大型的嵌入式系統(tǒng)（ARM + Linux架構(gòu)為例）

類似于電腦程序，手機(jī)APP的加載方式，稍微大型的嵌入式系統(tǒng)（Linux），應(yīng)用程序經(jīng)過編譯、連接之后，形成一個類似于exe、apk的可執(zhí)行文件，將這個執(zhí)行文件放置到文件系統(tǒng)中的固定路徑下。以Linux為例，常用文件系統(tǒng)ext3、ext4等等，文件系統(tǒng)根目錄下有許多文件夾（可理解為C盤，D盤），如bin、root、usr、opt等。

進(jìn)入存放被執(zhí)行文件的路徑，使用./XXX命令，執(zhí)行該XXX程序。如果需要開機(jī)就執(zhí)行、該程序，則需要將該可執(zhí)行文件啟動，加載到開機(jī)啟動項(xiàng)內(nèi)。

TIPS：如使用execve命令執(zhí)行該程序，通過ext4文件的fsopen函數(shù)找到XXX這個文件，然后解釋其ELF格式，在創(chuàng)建好頁表后，將code段和data段搬到內(nèi)存，初始化bss段，最后跳到entry所在的地方。

2、小型的嵌入式程序（51為例）

應(yīng)用程序在編譯、鏈接之后，會通過二進(jìn)制工具分析可執(zhí)行文件的格式，抽出code和data段數(shù)據(jù)，生成.HEX格式或者.BIN格式，下載到SOC內(nèi)置的flash中。在上電之后就直接執(zhí)行了。

3、還有一種這樣的嵌入式系統(tǒng)架構(gòu)，SOC的計(jì)算能力比較弱，但內(nèi)存資源在百K級別，其能支持簡單的操作系統(tǒng)，例如UCOS，而其一般沒有外掛SDRAM，但其會將代碼存放在外置的存儲設(shè)備中，如nand和card，MP3、U盤就是這種嵌入式系統(tǒng)架構(gòu)的最典型應(yīng)用。MP3一般支持音樂、圖片、電子書等等應(yīng)用，代碼量比較大，不適宜放到內(nèi)置flash中，所以放到外置存儲中。其成本敏感，內(nèi)存要控制到最小，所以很多時候要對固件進(jìn)行優(yōu)化。那么它的應(yīng)用程序的加載過程如何呢？

1）應(yīng)用程序編譯、鏈接之后生成可執(zhí)行文件，可執(zhí)行文件格式一般比較復(fù)雜。通過二進(jìn)制工具將code、data和entry、bss等信息重新組成一個簡單的文件，這樣操作系統(tǒng)在加載這個文件的時候由于格式簡單，可以用較少的內(nèi)存和較少的計(jì)算就可以完成。這個簡單的文件會和OS一塊放到系統(tǒng)區(qū)，即不是放到一般文件系統(tǒng)所管理的用戶數(shù)據(jù)區(qū)。當(dāng)然，在系統(tǒng)區(qū)也有文件系統(tǒng)管理，但這個文件系統(tǒng)往往是自定義的最簡單的文件系統(tǒng)（自己設(shè)計(jì)一個簡單文件系統(tǒng)），而不是ext4，fat這些文件系統(tǒng)。

2）當(dāng)需要運(yùn)行某個應(yīng)用時，通過系統(tǒng)區(qū)的簡單文件系統(tǒng)找到這個文件，并進(jìn)行簡單的解釋，將code和data搬到內(nèi)存中，初始化bss后即跳到entry執(zhí)行。

來源：電子創(chuàng)新網(wǎng)

審核編輯黃昊宇