機(jī)器人關(guān)機(jī)后WINCC診斷畫面沒有顯示鈍化!
機(jī)器人關(guān)機(jī)后沒有急停反饋故障,原因是機(jī)器人在操作選擇關(guān)機(jī)時(shí),如果網(wǎng)絡(luò)還處于連接狀態(tài)時(shí)會出現(xiàn)鈍化,但此時(shí)WINCC診斷界面不會顯示鈍化!,這是因?yàn)樾碌臉?biāo)準(zhǔn)的以下處理會將鈍化點(diǎn)短接!
機(jī)器人安全網(wǎng)絡(luò)沒有激活,機(jī)器人安全網(wǎng)絡(luò)中斷時(shí),“F_214420R01INAKTIV”會被常值1.
-|NOT|-- 取結(jié)果的反
條件滿足時(shí)，輸出端Q4.0的信號狀態(tài)將是"0",
實(shí)際上這個(gè)問題已經(jīng)不是一次兩次的出現(xiàn)并誤導(dǎo)其他調(diào)試人員了!
必須整改!
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原文標(biāo)題：紀(jì)實(shí):機(jī)器人關(guān)機(jī)后WINCC診斷畫面沒有顯示鈍化!
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”。
將近20年過去了，以“事后諸葛亮”的視角來看，當(dāng)時(shí)那群年輕人花重金打造的服務(wù)機(jī)器人并沒有走進(jìn)千家萬戶。
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工商網(wǎng)監(jiān)
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