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RS485相關(guān)的應(yīng)用,深入了解RS485

機(jī)械自動化前沿 ? 來源:工業(yè)機(jī)器人前沿 ? 作者:工業(yè)機(jī)器人前沿 ? 2020-11-30 16:21 ? 次閱讀
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做工程很多時候會提到RS485控制線,它到底是什么呢?今天我聊聊RS485相關(guān)的應(yīng)用,深入了解RS485,你會發(fā)現(xiàn)里面的知識確實(shí)有很多,那么我們就選擇一些平時在弱電中會考慮到的問題供大家了解。

一、什么是RS485總線

工業(yè)現(xiàn)場經(jīng)常要采集多點(diǎn)數(shù)據(jù),模擬信號或開關(guān)信號,一般用到RS485總線,RS-485采用半雙工工作方式,支持多點(diǎn)數(shù)據(jù)通信。RS-485總線網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湟话悴捎媒K端匹配的總線型結(jié)構(gòu)。即采用一條總線將各個節(jié)點(diǎn)串接起來,不支持環(huán)形或星型網(wǎng)絡(luò)。

RS485無具體的物理形狀,根據(jù)工程的實(shí)際情況而采用的接口,RS485采用差分信號負(fù)邏輯,+2V~+6V表示"0",- 6V~- 2V表示"1"。

RS485有兩線制和四線制兩種接線,四線制只能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對點(diǎn)的通信方式,現(xiàn)很少采用,現(xiàn)在多采用的是兩線制接線方式,這種接線方式為總線式拓樸結(jié)構(gòu)在同一總線上最多可以掛接32個結(jié)點(diǎn)。

485總線的通訊距離可以達(dá)到1200米。根據(jù)485總線結(jié)構(gòu)理論,在理想環(huán)境的前提下,485總線傳輸距離可以達(dá)到1200米。其條件是通訊線材優(yōu)質(zhì)達(dá)標(biāo),波特率為9600,只負(fù)載一臺485設(shè)備,才能使得通訊距離達(dá)到1200米,所以通常485總線實(shí)際的穩(wěn)定的通訊距離往往達(dá)不到1200米。如果負(fù)載485設(shè)備多,線材阻抗不合乎標(biāo)準(zhǔn),線徑過細(xì),轉(zhuǎn)換器品質(zhì)不良,設(shè)備防雷保護(hù)復(fù)雜和波特率的提高等等因素都會降低通訊距離。

二、RS485線纜

在一般場合采用普通的雙絞線就可以,在要求比較高的環(huán)境下可以采用帶屏蔽層的同軸電纜。在使用RS485接口時,對于特定的傳輸線路,從RS485接口到負(fù)載其數(shù)據(jù)信號傳輸所允許的最大電纜長度與信號傳輸?shù)牟ㄌ芈食煞幢?,這個長度數(shù)據(jù)主要是受信號失真及噪聲等影響所影響。

理論上RS485的最長傳輸距離能達(dá)到1200米,但在實(shí)際應(yīng)用中傳輸?shù)木嚯x要比1200米短,具體能傳輸多遠(yuǎn)視周圍環(huán)境而定。在傳輸過程中可以采用增加中繼的方法對信號進(jìn)行放大,最多可以加八個中繼,也就是說理論上RS485的最大傳輸距離可以達(dá)到9.6公里。如果真需要長距離傳輸,可以采用光纖為傳播介質(zhì),收發(fā)兩端各加一個光電轉(zhuǎn)換器,多模光纖的傳輸距離是5~10公里,而采用單模光纖可達(dá)50公里的傳播距離。

三、RS485布線安裝注意事項(xiàng)

1、485總線應(yīng)采用什么樣的通訊線?一條總線上可以掛接多少臺設(shè)備?

必須采用RVSP屏蔽雙絞線。所用屏蔽雙絞線規(guī)格,與485通訊線的距離和掛接的設(shè)備數(shù)量有關(guān),如下表所示。采用屏蔽雙絞線有助于減少和消除兩根485通信線之間產(chǎn)生的分布電容以及來自于通訊線周圍產(chǎn)生的共模干擾。

有人說,485總線可以帶128臺設(shè)備進(jìn)行通訊。

其實(shí)并不是所有485轉(zhuǎn)換器都能夠帶128臺設(shè)備的,要根據(jù)485轉(zhuǎn)換器內(nèi)芯片的型號和485設(shè)備芯片的型號來判斷,只能按照指標(biāo)較低的芯片來確定其負(fù)載能力。一般485芯片負(fù)載能力有三個級別――32臺、128臺和256臺。此外理論上的標(biāo)稱往往實(shí)際上是達(dá)不到的,通訊距離越長、波特率越高、線徑越細(xì)、線材質(zhì)量越差、轉(zhuǎn)換器品質(zhì)越差、轉(zhuǎn)換器電能供應(yīng)不足(無源轉(zhuǎn)換器)、防雷保護(hù)越強(qiáng),這些都會降低真實(shí)負(fù)載數(shù)量。

工程商大都習(xí)慣采用5類網(wǎng)線或超5類網(wǎng)線作為485通信線,這是錯誤的。這是因?yàn)椋?/p>

(1 普通網(wǎng)線沒有屏蔽層,不能防止共模干擾。

(2)不能用線徑太細(xì)的網(wǎng)線,會導(dǎo)致傳輸距離降低和可掛接的設(shè)備減少,至少0.4mm平方或用標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)線。

(3)網(wǎng)絡(luò)線為單股的銅線,相比多芯線而言容易斷裂。

2、為什么要接地

485收發(fā)器在規(guī)定的共模電壓-7V至+12V之間時,才能正常工作。如果超出此范圍會影響通訊,嚴(yán)重的會損壞通訊接口。共模干擾會增大上述共模電壓。消除共模干擾的有效手段之一是將485通訊線的屏蔽層用作地線,將機(jī)具、電腦等網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備地連接在一起,并由一點(diǎn)可靠地接入大地。

3、485通信線應(yīng)如何走線

通信線盡量遠(yuǎn)離高壓電線、日光燈等干擾源,通信線不能與電源線等干擾源避開時通信線應(yīng)與電源線垂直,不能平行,更不能捆扎在一起,并采用質(zhì)量高的雙絞線走線。

4、、為什么485總線要采用手拉手結(jié)構(gòu),而不能采用星形結(jié)構(gòu)?

星形結(jié)構(gòu)會產(chǎn)生反射信號,從而影響到485通信??偩€到每個終端設(shè)備的分支線長度應(yīng)盡量短,一般不要超出5米。分支線如果沒有接終端,會有反射信號,對通訊產(chǎn)生較強(qiáng)的干擾,應(yīng)將其去掉,最好在RS485設(shè)備兩頭接有120Ω終端電阻。

拉手連接如圖:

星形連接如圖:

5、485總線上設(shè)備到設(shè)備之間可以有接點(diǎn)嗎?

在同一個網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中,使用同一種電纜,盡量減少線路中的接點(diǎn)。接點(diǎn)處確保焊接良好,包扎緊密,避免松動和氧化。保證一條單一的、連續(xù)的信號通道作為總線。

6、什么叫共模干擾和差模干擾?如何消除通訊線上的干擾?

485通信線由兩根雙絞的線組成,它是通過兩根通信線之間的電壓差的方式來傳遞信號,因此稱之為差分電壓傳輸。差模干擾在兩根信號線之間傳輸,屬于對稱性干擾。消除差模干擾的方法是在電路中增加一個偏值電阻(球機(jī)中的匹配電阻),并采用雙絞線;共模干擾是在信號線與地之間傳輸,屬于非對稱性干擾。消除共模干擾的方法包括:

(1)采用屏蔽雙絞線并有效接地。

(2)強(qiáng)電場的地方還要考慮采用鍍鋅管屏蔽。

(3)布線時遠(yuǎn)離高壓線,更不能將高壓電源線和信號線捆在一起走線。

(4)采用線性穩(wěn)壓電源或高品質(zhì)的開關(guān)電源(紋波干擾小于50mV)。

7、什么情況下在485總線上要增加終端電阻?

一般情況下不需要增加終端電阻,只有在485通信距離超過300米的情況下,要在485通訊的開始端和結(jié)束端增加終端電阻。尤其是485總線上設(shè)備數(shù)量較少時。當(dāng)設(shè)備數(shù)量較多時(如超過22臺)。一般不需增加終端電阻,因?yàn)榻K端電阻會降低485總線的負(fù)載能力,球機(jī)終端120Ω匹配電阻的連接方式如下:球機(jī)終端120Ω匹配電阻可通過在球機(jī)底盤上的撥碼開關(guān)撥碼來連接。球機(jī)出廠時,120Ω匹配電阻默認(rèn)為未接入,可通過把撥碼開關(guān)的第10位撥到ON,把120Ω匹配電阻接入線路。反之,如果不接入120Ω匹配電阻,則把第10位撥到OFF即可。

8、實(shí)際應(yīng)用中的問題

實(shí)際施工使用中用戶常采用星形連接方式,此時終端電阻必須連接在線路距離最遠(yuǎn)的兩個設(shè)備上(如下圖,1#與15#設(shè)備),但是由于該連接方式不符合RS485工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的使用要求,因此在各設(shè)備線路距離較遠(yuǎn)時,容易產(chǎn)生信號反射、抗干擾能力下降等問題,導(dǎo)致控制信號的可靠性下降。此時,出現(xiàn)的現(xiàn)象為球機(jī)完全不受控,或自行運(yùn)轉(zhuǎn)無法停止等。

對于這種情況,建議采用增加一個RS485分配器。該產(chǎn)品可以有效地將星形連接轉(zhuǎn)換為符合RS485工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)所規(guī)定的連接方式,從而避免產(chǎn)生問題,提高通信可靠性,如下圖所示。

9、無中繼最大傳輸距離推薦用線

(1)普通雙絞屏蔽型電纜 STP-120Ω(for RS485 & CAN) one pair 20 AWG ,電纜外徑7.7mm左右。適用于室內(nèi)、管道及一般工業(yè)環(huán)境。使用時,屏蔽層一端接地!

(2) 普通雙絞屏蔽型電纜 STP-120Ω(for RS485 & CAN) one pair 18 AWG ,電纜外徑8.2mm左右。適用于室內(nèi)、管道及一般工業(yè)環(huán)境。使用時,屏蔽層一端接地!

(3) 鎧裝雙絞屏蔽型電纜 ASTP-120Ω(for RS485 & CAN) one pair 18 AWG ,電纜外徑12.3mm左右??捎糜诟蓴_嚴(yán)重、鼠害頻繁以及有防雷、防爆要求的場所。使用時,建議鎧裝層兩端接地,最內(nèi)層屏蔽一端接地

四、RS485常見的故障與解決方法

一、如何預(yù)防故障的發(fā)生呢?

為減少通信故障提出下面幾條建議。

1、建議用戶使用和購買廠家提供的485轉(zhuǎn)換器或者廠家指定推薦品牌的485轉(zhuǎn)換器。

2、廠家會對與其配套的485轉(zhuǎn)換器做大量的測試工作,并且會要求485轉(zhuǎn)換器生產(chǎn)廠家按照其固定的性能參數(shù)進(jìn)行生產(chǎn)和品質(zhì)檢測,所以它與門禁設(shè)備具備較好的兼容性。千萬不要貪圖便宜購買雜牌廠家的485轉(zhuǎn)換器。

3、嚴(yán)格按照485總線的施工規(guī)范進(jìn)行施工,杜絕任何僥幸心理。

4、對線路較長、負(fù)載較多的485總線工程采用科學(xué)的、有預(yù)留的解決方案。

5、如果通訊距離過長, 如超500米,建議采用中繼器或485HUB來解決。

6、如果負(fù)載數(shù)過多,如一條總線上超過30臺,建議采用485HUB來解決問題。

7、現(xiàn)場調(diào)試帶齊調(diào)試設(shè)備?,F(xiàn)場調(diào)試一定要隨身攜帶幾個可以接長距離和多負(fù)載的轉(zhuǎn)換器、一臺常用的電腦筆記本、測試通路斷路的萬用表,幾個120歐姆的終端電阻。

二、采用485總線結(jié)構(gòu)常見的幾種通訊故障有下面幾種?

1、通訊不上,無反應(yīng)。

2、可以上傳數(shù)據(jù),但不可以下載數(shù)據(jù)。

3、通訊時系統(tǒng)提示受到干擾,或者不通訊時通訊指示燈也不停地閃爍。

4、有時能通訊上,有時通訊不上,有的指令可以通,有的指令不可以通。

三、出現(xiàn)故障了有哪些調(diào)試方法呢?

在調(diào)試前首先要確保設(shè)備接線正確,且施工合乎規(guī)范??梢愿鶕?jù)遇到的問題采用下面幾種調(diào)試方法。

1、共地法:

用1條線或者屏蔽線將所有485設(shè)備的GND地連接起來,這樣可以避免所有設(shè)備之間存在影響通訊的電勢差。

2、終端電阻法:

在最后一臺485設(shè)備的485+和485-上并接120歐姆的終端電阻來改善通訊質(zhì)量。

3、中間分段斷開法:

通過從中間斷開來檢查是否設(shè)備負(fù)載過多、通訊距離過長、某臺設(shè)備對整個通訊線路的影響等。

4、單獨(dú)拉線法:

單獨(dú)簡易拉一條線到設(shè)備,這樣可以用來排除是否是布線引起了通訊故障。

5、更換轉(zhuǎn)換器法:

隨身攜帶幾個轉(zhuǎn)換器,這樣可以排除是否是轉(zhuǎn)換器質(zhì)量問題影響了通訊質(zhì)量。

6、筆記本調(diào)試法:

先保證自己隨身攜帶的電腦筆記本是通訊正常的設(shè)備,用它來替換客戶電腦進(jìn)行通訊,如果正常,則表明客戶的電腦的串口有可能被損害或者受傷。

在弱電智能化工程中,RS485應(yīng)用是很多的,最常見應(yīng)用于門禁系統(tǒng)、BA系統(tǒng),智能照明系統(tǒng),停車場管理系統(tǒng)等,隨著數(shù)字網(wǎng)絡(luò)不斷普及,現(xiàn)在RS485在弱電應(yīng)用越來越少。

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原文標(biāo)題:弱電工程RS485總線知識匯總

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