Zigbee是一種無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，它具有短距離、低功耗、低數(shù)據(jù)傳輸速度的特點。Zigbee技術(shù)介于無線標簽技術(shù)和藍牙之間，被大量應(yīng)用于傳感器網(wǎng)絡(luò)等領(lǐng)域。這和Zigbee技術(shù)強大的組網(wǎng)絡(luò)能力密不可分，它可以形成星型、樹型和網(wǎng)格型三種zigbee網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)，能夠根據(jù)實際項目需要選擇適當(dāng)?shù)膠igbee網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。

Zigbee的三種拓撲結(jié)構(gòu)

星型拓撲是三種拓撲結(jié)構(gòu)中最簡單的一種，由協(xié)調(diào)器節(jié)點和一系列終端節(jié)點組成。每個EndDevice節(jié)點只能與Co-ordinator節(jié)點通信。

樹拓撲結(jié)構(gòu)：包括協(xié)調(diào)器節(jié)點、路由器節(jié)點和終端設(shè)備節(jié)點。Co-ordinator可以連接一系列路由器和終端設(shè)備，其子節(jié)點的路由器也可以連接一系列路由器和終端設(shè)備。這種特性讓它可以重復(fù)多個級別。

網(wǎng)格拓撲（網(wǎng)格拓撲）：顧名思義，此拓撲可以構(gòu)成非常復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)，還具有自組織、自修復(fù)功能。它包含Co-ordinator、Router和EndDevice系列。此網(wǎng)絡(luò)拓撲的形式與樹拓撲相同。但網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)拓撲具有更靈活的信息路由規(guī)則，并且在可能的情況下可以直接在路由節(jié)點之間通信，此外，網(wǎng)絡(luò)可以通過多級跳躍進行通信，。

ZigBee的三種組網(wǎng)形式

點播（點對點通信，不允許第三個設(shè)備參加）

廣播（同一信道下的所有設(shè)備進行通信）

組播（同一信道下的同一組的設(shè)備進行通信）

ZigBee的三種網(wǎng)絡(luò)節(jié)點類型

協(xié)調(diào)器節(jié)點：負責(zé)建立網(wǎng)絡(luò)（可以配置接收和發(fā)送）。ZigBee協(xié)調(diào)器是網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點信息的集合點，是網(wǎng)絡(luò)的核心節(jié)點，負責(zé)網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建、維護和管理，以串行方式實現(xiàn)各節(jié)點和上位機的數(shù)據(jù)傳輸。

路由器節(jié)點：負責(zé)傳輸數(shù)據(jù)包，可以配置信號的收發(fā)。多用于一般的樹形網(wǎng)絡(luò)，心型網(wǎng)絡(luò)不使用路由器。進行數(shù)據(jù)的路徑搜索和路徑維持，使節(jié)點能夠加入網(wǎng)絡(luò)并輔助子節(jié)點的通信的路由器節(jié)點是終端節(jié)點和協(xié)調(diào)器節(jié)點的中繼，中繼終端節(jié)點與協(xié)調(diào)器節(jié)點之間的通信。

終端節(jié)點：負責(zé)信號的收發(fā)，不能傳輸，功耗低。終端節(jié)點可以直接連接到協(xié)調(diào)器節(jié)點，也可以通過路由器節(jié)點連接到協(xié)調(diào)器節(jié)點。

ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)通信信道

IEEE802.15.4（ZigBee）在ISM頻帶上操作，定義了兩個頻帶、2.4GHz頻帶、896/915MHz頻帶。在IEEE802.15.4中規(guī)定了27個信道

在2.4GHz帶寬上，在16個信道上，信道通信速率是250kbps

在915MHz頻帶中，共計10個信道，信道通信速度為40kbps

在896MHz頻帶中，存在一個信道，信道通信速度為20kbps
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