上一章，講述了 SYSTEM V 信號量，主要運行于進(jìn)程之間，本章主要介紹 POSIX 信號量：有名信號量、無名信號量。

POSIX 信號量

POSIX 信號量進(jìn)程是 3 種 IPC(Inter-Process Communication) 機制之一，3 種 IPC 機制源于 POSIX.1 的實時擴展。Single UNIX Specification 將 3 種機制（消息隊列，信號量和共享存儲）置于可選部分中。在 SUSv4 之前，POSIX 信號量接口已經(jīng)被包含在信號量選項中。在 SUSv4 中，這些接口被移至了基本規(guī)范，而消息隊列和共享存儲接口依然是可選的。

POSIX 信號量接口意在解決 XSI 信號量接口的幾個缺陷。

相比于 XSI 接口，POSIX 信號量接口考慮了更高性能的實現(xiàn)。

POSIX 信號量使用更簡單：沒有信號量集，在熟悉的文件系統(tǒng)操作后一些接口被模式化了。盡管沒有要求一定要在文件系統(tǒng)中實現(xiàn)，但是一些系統(tǒng)的確是這么實現(xiàn)的。

POSIX 信號量在刪除時表現(xiàn)更完美?；貞浺幌?，當(dāng)一個 XSI 信號量被刪除時，使用這個信號量標(biāo)識符的操作會失敗，并將 errno 設(shè)置成 EIDRM。使用 POSIX 信號量時，操作能繼續(xù)正常工作直到該信號量的最后一次引用被釋放。

分類

POSIX 信號量是一個 sem_t 類型的變量，但 POSIX 有兩種信號量的實現(xiàn)機制：無名信號量和命名信號量。無名信號量只可以在共享內(nèi)存的情況下，比如實現(xiàn)進(jìn)程中各個線程之間的互斥和同步，因此無名信號量也被稱作基于內(nèi)存的信號量；命名信號量通常用于不共享內(nèi)存的情況下，比如進(jìn)程間通信。

同時，在創(chuàng)建信號量時，根據(jù)信號量取值的不同，POSIX 信號量還可以分為：

二值信號量：信號量的值只有 0 和 1，這和互斥量很類似，若資源被鎖住，信號量的值為 0，若資源可用，則信號量的值為 1；

計數(shù)信號量：信號量的值在 0 到一個大于 1 的限制值之間，該計數(shù)表示可用的資源的個數(shù)。

區(qū)別

有名信號量和無名信號量的差異在于創(chuàng)建和銷毀的形式上，但是其他工作一樣。

無名信號量只能存在于內(nèi)存中，要求使用信號量的進(jìn)程必須能訪問信號量所在的這一塊內(nèi)存，所以無名信號量只能應(yīng)用在同一進(jìn)程內(nèi)的線程之間（共享進(jìn)程的內(nèi)存），或者不同進(jìn)程中已經(jīng)映射相同內(nèi)存內(nèi)容到它們的地址空間中的線程（即信號量所在內(nèi)存被通信的進(jìn)程共享）。意思是說無名信號量只能通過共享內(nèi)存訪問。

相反，有名信號量可以通過名字訪問，因此可以被任何知道它們名字的進(jìn)程中的線程使用。

單個進(jìn)程中使用 POSIX 信號量時，無名信號量更簡單。多個進(jìn)程間使用 POSIX 信號量時，有名信號量更簡單。

聯(lián)系

無論是有名信號量還是無名信號量，都可以通過以下函數(shù)進(jìn)行信號量值操作。

wait（P）

wait 為信號量值減一操作，總共有三個函數(shù)，函數(shù)原型如下：

#include

intsem_wait(sem_t*sem);

intsem_trywait(sem_t*sem);

intsem_timedwait(sem_t*sem,conststructtimespec*abs_timeout);

Linkwith-pthread. 這一句表示gcc編譯時，要加-pthread.


返回值：
若成功，返回0；若出錯，返回 -1

sem_wait 的作用是，若 sem 小于 0 ，則線程阻塞于信號量 sem ，直到 sem 大于 0 ；否則信號量值減 1。

sem_trywait 作用與 sem_wait 相同，只是此函數(shù)不阻塞線程，如果 sem 小于 0，直接返回一個錯誤（錯誤設(shè)置為 EAGAIN ）。

sem_timedwait 作用也與 sem_wait 相同，第二個參數(shù)表示阻塞時間，如果 sem 小于 0 ，則會阻塞，參數(shù)指定阻塞時間長度。abs_timeout 指向一個結(jié)構(gòu)體，這個結(jié)構(gòu)體由從 1970-01-01 00:00:00 +0000 (UTC) 開始的秒數(shù)和納秒數(shù)構(gòu)成。

結(jié)構(gòu)體定義如下：

structtimespec{
time_ttv_sec;/*Seconds*/
longtv_nsec;/*Nanoseconds[0..999999999]*/
};

如果指定的阻塞時間到了，但是 sem 仍然小于 0 ，則會返回一個錯誤 （錯誤設(shè)置為 ETIMEDOUT ）。

post（V）

post 為信號量值加一操作，函數(shù)原型如下：

#include
intsem_post(sem_t*sem);
Linkwith-pthread.
返回值：
若成功，返回0；若出錯，返回 -1

無名信號量

接口函數(shù)

信號量的函數(shù)都以 sem_ 開頭，線程中使用的基本信號函數(shù)有 4 個，他們都聲明在頭文件 semaphore.h 中，該頭文件定義了用于信號量操作的 sem_t 類型：

sem_init

該函數(shù)用于創(chuàng)建信號量，原型如下：

intsem_init(sem_t*sem,intpshared,unsignedintvalue);

功能：該函數(shù)初始化由 sem 指向的信號對象，設(shè)置它的共享選項，并給它一個初始的整數(shù)值。pshared 控制信號量的類型，如果其值為 0，就表示信號量是當(dāng)前進(jìn)程的局部信號量，否則信號量就可以在多個進(jìn)程間共享，value 為 sem 的初始值。返回值：該函數(shù)調(diào)用成功返回 0，失敗返回 -1。

sem_destroy

該函數(shù)用于對用完的信號量進(jìn)行清理，其原型如下：

intsem_destroy(sem_t*sem);

返回值：

成功返回 0，失敗返回 -1。

sem_getvalue 函數(shù)

該函數(shù)返回當(dāng)前信號量的值，通過 restrict 輸出參數(shù)返回。如果當(dāng)前信號量已經(jīng)上鎖（即同步對象不可用），那么返回值為 0，或為負(fù)數(shù)，其絕對值就是等待該信號量解鎖的線程數(shù)。

intsem_getvalue(sem_t*restrict,int*restrict);

使用實例

【實例 1】：

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

sem_tsem;

#definehandle_error(msg)do{/
perror(msg);/
exit(EXIT_FAILURE);/
}while(0)
staticvoidhandler(intsig){
write(STDOUT_FILENO,"sem_post()fromhandler/n",24);
if(sem_post(&sem)==-1)
{
write(STDERR_FILENO,"sem_post()failed/n",18);
_exit(EXIT_FAILURE);
}}
intmain(intargc,char*argv[]){
ints;
structtimespects;
structsigactionsa;

if(argc!=3)
{
fprintf(stderr,"Usage:%s/n",argv[0]);
exit(EXIT_FAILURE);
}

if(sem_init(&sem,0,0)==-1)
handle_error("sem_init");

/*EstablishSIGALRMhandler;setalarmtimerusingargv[1]*/
sa.sa_handler=handler;
sigemptyset(&sa.sa_mask);
sa.sa_flags=0;
if(sigaction(SIGALRM,&sa,NULL)==-1)
handle_error("sigaction");

alarm(atoi(argv[1]));

/*Calculaterelativeintervalascurrenttimeplus
numberofsecondsgivenargv[2]*/

if(clock_gettime(CLOCK_REALTIME,&ts)==-1)
handle_error("clock_gettime");

ts.tv_sec+=atoi(argv[2]);

printf("main()abouttocallsem_timedwait()/n");
while((s=sem_timedwait(&sem,&ts))==-1&&errno==EINTR)
continue;/*Restartifinterruptedbyhandler*/

/*Checkwhathappened*/
if(s==-1)
{
if(errno==ETIMEDOUT)
printf("sem_timedwait()timedout/n");
else
perror("sem_timedwait");
}
else
{
printf("sem_timedwait()succeeded/n");
}

exit((s==0)?EXIT_SUCCESS:EXIT_FAILURE);

}

【實例 2】：

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

sem_tsem;
void*func1(void*arg){
sem_wait(&sem);
int*running=(int*)arg;
printf("threadfunc1running:%d/n",*running);

pthread_exit(NULL);
}
void*func2(void*arg)
{
printf("threadfunc2running./n");
sem_post(&sem);

pthread_exit(NULL);
}
intmain(void)
{
inta=3;
sem_init(&sem,0,0);
pthread_tthread_id[2];

pthread_create(&thread_id[0],NULL,func1,(void*)&a);
printf("mainthreadrunning./n");
sleep(10);
pthread_create(&thread_id[1],NULL,func2,(void*)&a);
printf("mainthreadstillrunning./n");
pthread_join(thread_id[0],NULL);
pthread_join(thread_id[1],NULL);
sem_destroy(&sem);

return0;
}

有名信號量

有時候也叫命名信號量，之所以稱為命名信號量，是因為它有一個名字、一個用戶 ID、一個組 ID 和權(quán)限。這些是提供給不共享內(nèi)存的那些進(jìn)程使用命名信號量的接口。命名信號量的名字是一個遵守路徑名構(gòu)造規(guī)則的字符串。

接口函數(shù)

sem_open 函數(shù)

該函數(shù)用于創(chuàng)建或打開一個命名信號量，其原型如下：

sem_t*sem_open(constchar*name,intoflag);
sem_t*sem_open(constchar*name,intoflag,mode_tmode,unsignedintvalue);

參數(shù)

name 是一個標(biāo)識信號量的字符串。

oflag 用來確定是創(chuàng)建信號量還是連接已有的信號量。oflag 的參數(shù)可以為 0，O_CREAT 或 O_EXCL：如果為 0，表示打開一個已存在的信號量；如果為 O_CREAT，表示如果信號量不存在就創(chuàng)建一個信號量，如果存在則打開被返回，此時 mode 和 value 都需要指定；如果為 O_CREAT|O_EXCL，表示如果信號量存在則返回錯誤。

mode 用于創(chuàng)建信號量時指定信號量的權(quán)限位，和 open 函數(shù)一樣，包括：S_IRUSR、S_IWUSR、S_IRGRP、S_IWGRP、S_IROTH、S_IWOTH。

value 表示創(chuàng)建信號量時，信號量的初始值。

sem_close 函數(shù)

該函數(shù)用于關(guān)閉命名信號量：

intsem_close(sem_t*);

功能：單個程序可以用 sem_close 函數(shù)關(guān)閉命名信號量，但是這樣做并不能將信號量從系統(tǒng)中刪除，因為命名信號量在單個程序執(zhí)行之外是具有持久性的。當(dāng)進(jìn)程調(diào)用 _exit、exit、exec 或從 main 返回時，進(jìn)程打開的命名信號量同樣會被關(guān)閉。

sem_unlink 函數(shù)功能：sem_unlink 函數(shù)用于在所有進(jìn)程關(guān)閉了命名信號量之后，將信號量從系統(tǒng)中刪除：

intsem_unlink(constchar*name);

信號量操作函數(shù)與無名信號量一樣。

使用實例

#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#defineSEM_NAME"/sem_name"
sem_t*p_sem;
void*testThread(void*ptr){
sem_wait(p_sem);
sleep(2);
pthread_exit(NULL);}
intmain(void){
inti=0;
pthread_tpid;
intsem_val=0;
p_sem=sem_open(SEM_NAME,O_CREAT,0555,5);

if(p_sem==NULL)
{
printf("sem_open%sfailed!/n",SEM_NAME);
sem_unlink(SEM_NAME);
return-1;
}

for(i=0;i

	

	命名和無名信號量的持續(xù)性

	命名信號量是隨內(nèi)核持續(xù)的。當(dāng)命名信號量創(chuàng)建后，即使當(dāng)前沒有進(jìn)程打開某個信號量，它的值依然保持，直到內(nèi)核重新自舉或調(diào)用 sem_unlink()刪除該信號量。

	無名信號量的持續(xù)性要根據(jù)信號量在內(nèi)存中的位置確定：

	如果無名信號量是在單個進(jìn)程內(nèi)部的數(shù)據(jù)空間中，即信號量只能在進(jìn)程內(nèi)部的各個線程間共享，那么信號量是隨進(jìn)程的持續(xù)性，當(dāng)進(jìn)程終止時他也就消失了；

	如果無名信號量位于不同進(jìn)程的共享內(nèi)存區(qū)，因此只要該共享內(nèi)存區(qū)仍然存在，該信號量就會一直存在；所以此時無名信號量是隨內(nèi)核的持續(xù)性。

	信號量 - 互斥量 - 條件變量

	很多時候信號量、互斥量和條件變量都可以在某種應(yīng)用中使用，那這三者的差異有哪些呢？下面列出了這三者之間的差異：

	互斥量必須由給它上鎖的線程解鎖；而信號量不需要由等待它的線程進(jìn)行掛出，可以在其他進(jìn)程進(jìn)行掛出操作；

	互斥量要么被鎖住，要么被解開，只有這兩種狀態(tài)；而信號量的值可以支持多個進(jìn)程 / 線程成功的進(jìn)行 wait 操作；

	信號量的掛出操作總是被記住，因為信號量有一個計數(shù)值，掛出操作總會將該計數(shù)值加 1，然而當(dāng)條件變量發(fā)送一個信號時，如果沒有線程等待在條件變量，那么該信號就會丟失。


	審核編輯 黃昊宇