37年，55顆衛(wèi)星，就在今天北斗真的成功了。

上一篇簡單文章中介紹了一下MIL測試的流程，本文章將介紹一個(gè)小編自主開發(fā)的MIL測試用的自動化測試工具。

目前國內(nèi)主流測試工具主要有三種類型：

基于第三方GUI與Simulink API開發(fā)，如BTC Embeded tester；

基于MATLAB JAVA底層GUI與Simulink API開發(fā)，如南京奧聯(lián)almbdut；

基于MATLAB GUI與Simulink API開發(fā)，如德國MTest，MATLAB Test Suit；

當(dāng)然還有很多優(yōu)秀的測試工具，比如MQTester, TPT, Arttest...這里不再一一列舉。 本文將介紹一種基于MTALAB GUI與Simulink API平臺，自主開發(fā)的自動化測試工具：TestTool，主界面如下所示：

一、安裝

以MATLAB 2015b舉例說明。1）打開MATLAB 2015b，選擇應(yīng)用程序：

2）選擇安裝應(yīng)用程序，選擇MBDTool.mlappinstall。

3）點(diǎn)擊安裝。

4）安裝完成后會在應(yīng)用程序菜單出現(xiàn)快捷方式，單擊MBDTool快捷方式即可打開該工具。

二、主界面

主界面包括：

工具欄（主要包含6種功能）：

打開測試工程；保存測試工程；更新接口；清除緩存；調(diào)試模型；幫助文檔；

主界面功能（17種功能嵌套）：

SelectModel->按鈕用于選擇需要進(jìn)行模型測試的模型

Selectdd file ->按鈕用于選擇模型運(yùn)行必須的DD文件

GenerateTemplate ->按鈕生成用于測試模型的文件模板

Edittemplate ->按鈕用于編輯生成的測試文件模板

CreateTest Case ->按鈕生成用于測試模型的機(jī)遇測試模板的測試用例模板

EditTest Case ->按鈕編輯生成的測試用例

SelectTest Case ->按鈕選擇已經(jīng)存在的測試用例

MIL&&SIL->打鉤選擇需要測試模型的方式

SampleTime ->設(shè)定模型運(yùn)行周期

SelectTest Case ->選擇需要測試的測試用例

RunTest ->運(yùn)行測試用例

OpenTestResult->打開測試結(jié)果

GenReport ->生成測試報(bào)告

OpenReport ->打開測試報(bào)告

ModelCheck->進(jìn)行模型檢查

OpenCovReport ->打開報(bào)告

OpenVeriReport->打開報(bào)告

三、測試

1）打開工具：

點(diǎn)擊應(yīng)用程序菜單MBDTool,同時(shí)在當(dāng)前工作路徑下生成一個(gè)工程文件夾：

2）開始測試

SelectModel打開模型前確定本地excel都已經(jīng)保存，點(diǎn)擊“是”后，選擇模型。 或者使用打開工程按鈕（圖標(biāo)見主界面工具欄），打開指定工程的工程信息文件 。

Select dd file按鈕選擇模型運(yùn)行必須的dd文件。如果該模型不需要dd文件，可以不用選擇。Generate Template 按鈕生成測試模型的文件模板。選擇需要測試整個(gè)模型還是某個(gè)子系統(tǒng)。

Edit template 打開編輯生成的測試文件模板：

其中Test Id為必填項(xiàng)，表明需要生成的測試項(xiàng)的數(shù)量，默認(rèn)為兩個(gè)（行數(shù)表示），依據(jù)測試需求添加或刪除，TestId項(xiàng)不能有空格。

打開Interface表，按照模型的設(shè)計(jì)（運(yùn)行）需求填寫表格,填寫完成后保存。

Create Test Case生成用于測試模型的基于測試模板的測試用例模板。

EditTest Case編輯生成的測試用例。

填寫測試用例表格，依次填寫所有測試項(xiàng)表。

Time表示該測試用例的測試時(shí)間點(diǎn)，需要單調(diào)遞增。

Inputs表示輸入信號的值。

Expected表示該輸入，該時(shí)間點(diǎn)上的期望輸出。

MIL&&SIL選擇需要測試模型的方式。

SampleTime設(shè)定模型運(yùn)行周期。

Select Test Case選擇需要測試的測試用例。

RunTest運(yùn)行測試用例。

運(yùn)行過程中注意查看命令行窗口。

OpenTestResult打開測試結(jié)果。

GenReport生成測試報(bào)告。

OpenReport打開測試報(bào)告。

ModelCheck進(jìn)行模型檢查。

OpenCovReport打開報(bào)告。

OpenVeriReport打開報(bào)告。

3）保存

選擇保存按鈕（見圖標(biāo)工具欄），工具會自動將當(dāng)前測試信息進(jìn)行保存。保存為：

4）幫助文檔

點(diǎn)擊幫助按鈕（圖標(biāo)見工具欄），自動彈出該幫助文檔。

5）清理緩存

點(diǎn)擊清理按鈕（圖標(biāo)見工具欄），自動清除工具測試過程中的一些可能導(dǎo)致錯(cuò)誤的緩存。

四、注意事項(xiàng)

工作目錄，文件夾等不能有空格。

本期的分享就到這里啦，本專輯的下期將繼續(xù)介紹自動化軟件測試工具的設(shè)計(jì)過程，感興趣的小伙伴請及時(shí)關(guān)注公眾號動態(tài)，我們下期再見！

原文標(biāo)題：基于模型的測試（貳）

文章出處：【微信公眾號：汽車電子硬件設(shè)計(jì)】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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