電機正回轉自鎖互鎖原理如下圖所示，圖中SB2和SB3均為復合按鈕，合上電源開關Q，按下起動按鈕SB2，其常閉觸點SB2斷開，使觸摸器KM2不得電；常開觸點SB2接通，使觸摸器KM1得電吸兼并自鎖，其主觸點閉合，接通電源，電動機正向起動作業(yè)。這時KM1的常閉觸點KM1斷開，進一步保證KM2不得電。

當需求電動機回轉時，按下反向按鈕SB3，其常開觸點SB3斷開，使觸摸器KM1斷電開釋，主觸點斷開，切除了電動機的電源，電動機斷電而逐步中止，一同SB3的常開觸點閉合，又因為KM1的常閉輔佐觸點康復閉合，使得觸摸器KM2得電吸兼并自鎖，其主觸點閉合，將電動機的兩相電源對調，電動機反向翻滾。這時KM2的常閉觸點斷開，保證KM1斷電。假定要電動機中止，只需求按下中止按鈕SB1即可。