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前段時間讀一位網(wǎng)友給發(fā)來的程序,發(fā)現(xiàn)了一個使用CP進(jìn)行通訊的程序,我對CP的控制很感興趣,就查找了下相關(guān)介紹,在這里和大家分享一下.

接受CP傳出的數(shù)據(jù)

FC 12 PNIO_RECV:

程序塊 PNIO_RECV用于在 CP 的 PROFINET IO 控制器模式或 PROFINET IO 設(shè)備模式下接收數(shù)據(jù)。

1.作為PROFINET IO控制器運(yùn)行

該塊接收了來自PROFINETIO設(shè)備的過程數(shù)據(jù)(控制器輸入)以及來自指定輸入?yún)^(qū)域內(nèi)的PROFINET IO設(shè)備的IO提供者狀態(tài)(IOPS)。

2.作為PROFINET IO設(shè)備運(yùn)行

該塊接收通過PROFINETIO控制器傳送的數(shù)據(jù)(已組態(tài)的IO地址)和PROFINET IO控制器的IO提供者狀態(tài)(IOPS)，并將其寫入到PROFINETIO設(shè)備的CPU上為過程輸出保留的數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)。

IO接口定義

CPLADDR : IN 模塊起始地址

MODE:IN

MODE	X0H：- IO控制器模式- IO設(shè)備模式(無并行操作)-	Y = 選擇IO控制器IO設(shè)備模式；X = 選擇在CHECK_IOPS中僅傳送組消息還是同時在IOPS中傳送狀態(tài)位。
	X1H：IO設(shè)備模式(同時使用兩個模式)	?只要CP不同時作為IO控制器和IO設(shè)備操作，就仍可繼續(xù)使用版本1.0的FC
	0YH在IOPS中傳送狀態(tài)位。	當(dāng)MODE=0時，F(xiàn)C V2.0及以上版本的特性與FC V1.0版本相同
	8YH限制CHECK_IOPS中的組消息；IOPS中無狀態(tài)位	當(dāng)MODE=0和MODE = 1時，F(xiàn)C V3.0及以上版本的特性與FC V2.0版本相同

RECV IN_OUT

RECV	存儲器位區(qū)	指定地址和長度
	數(shù)據(jù)塊區(qū)	IO控制器模式：長度應(yīng)與所組態(tài)的分布式IO的總長度相匹配，據(jù)此也可傳送地址間距。長度也可以比分布式I/O的總長度短，例如，當(dāng)塊在OB中多次被調(diào)用時。然而，總長度必須至少能滿足一次調(diào)用需要。
		IO設(shè)備模式：數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)根據(jù)在PROFINET IO控制器鏈上為此PROFINET IO設(shè)備組態(tài)的輸出模塊的插槽的順序獲得的，并且它們的長度沒有地址間距。

LENINPUT

LEN	數(shù)值 > 0用戶可在CP文檔中的性能數(shù)據(jù)中查找要傳送的輸出數(shù)據(jù)的最大總長度。	以字節(jié)為單位的將要傳送的數(shù)據(jù)區(qū)的長度。無論如何組態(tài)，將始終從地址0開始傳送數(shù)據(jù)。請注意，包括長度為1的IO地址"0"。
	控制器和設(shè)備模式的最大總長度可以不同	IO控制器模式： 1.必須在此指定設(shè)備的最高組態(tài)地址。各個區(qū)域不會歸組在一起。如果多次調(diào)用塊，LEN也可能比最高地址短。應(yīng)至少在一個調(diào)用中指定最高地址(比較"RECV"參數(shù))。 2.數(shù)據(jù)將按照邏輯地址的次序進(jìn)行傳送(僅用于PROFIBUS DP)。
		IO設(shè)備模式： 1.按在PROFINET IO控制器鏈上為此PROFINET IO設(shè)備組態(tài)的輸入模塊的插槽的順序傳送數(shù)據(jù)。2.注意事項：必須確保此處編程的長度和PROFINET IO控制器的組態(tài)一致。為設(shè)備傳送包括所有間距的整個數(shù)據(jù)區(qū)長度

NDR OUTPUT

0: -
1：接受數(shù)據(jù)

該參數(shù)指示是否無錯完成該作業(yè)。

ERROR OUTPUT

0: -
1：錯誤

故障代碼

STATUS OUTPUT狀態(tài)代碼

CHECK_IOPS	OUTPUT	0: 所有IOPS均設(shè)置為GOOD	指示是否需要對IOPS狀態(tài)區(qū)進(jìn)行評估的組消息。
		1: 至少一個IOPS設(shè)置為BAD	無論MODE參數(shù)如何，始終返回CHECK_IOPS。

IOPS OUTPUT

數(shù)據(jù)區(qū)的地址指向下列兩個位置之一： 1存儲器位區(qū) 2數(shù)據(jù)塊區(qū)	IO提供者狀態(tài)每一用戶數(shù)據(jù)字節(jié)傳送一個狀態(tài)位。要求：在MODE參數(shù)中請求傳送(MODE=0或MODE=1)。
長度：對于最大值，請參見本手冊與設(shè)備相關(guān)的B部分的"性能數(shù)據(jù)"部分。這對控制器或設(shè)備模式有所不同	該參數(shù)僅在該模式下相關(guān)。長度信息取決于RECV參數(shù)中的長度(每字節(jié)一位) =(長度LEN + 7/ 8)控制器模式：地址間距也根據(jù)RECV參數(shù)進(jìn)行傳送。
	設(shè)備模式：地址間距不傳送。該塊將啟動地址0的狀態(tài)傳送。注意：ANY指針的最小長度為 (長度LEN + 7/8)

ADD_INFO OUTPUT

附加診斷信息在控制器模式中： 0: 無報警 >0: 未決報警的數(shù)目在設(shè)備模式中，參數(shù)始終= 0	參數(shù)擴(kuò)展注意事項：當(dāng)沒有在PROFINET IO控制器上組態(tài)INPUT地址時，也更新ADD_INFO參數(shù)。這種情況下，通過長度LEN > 0 (例如，LEN = 1字節(jié))調(diào)用PNIO_RECV塊。然后傳送1字節(jié)的地址間距。
	參數(shù)擴(kuò)展可用于從下列固化程序版本起的CP：從固化程序V2.0起的CP 343-1 (EX30) 從固化程序V2.0起的CP 343-1 LeaN (CX10) 從固化程序V1.0起的CP 343-1 Advanced (GX30)
	在較早的固化程序版本中，保留該參數(shù)

例:

call fc 12 (
CPLADDR :=W#16#0100,
MODE :=B#16#80,
LEN :=7,
IOPS :=P#DB11.DBX7.0 BYTE 1,
NDR :=M 74.0,
ERROR :=M 74.1,
STATUS :=MW76,
CHECK_IOPS :=M74.2,
ADD_INFO :=MW 26,
RECV :=P#DB11.DBX0.0 BYTE 7 )

//調(diào)用PNIO_RECV
//來自硬件配置的模塊地址
//控制器模式或設(shè)備模式；
//不傳送IOCS狀態(tài)位。
//數(shù)據(jù)區(qū)長度
//DB11中的每個接收數(shù)據(jù)字節(jié)對應(yīng)一個位狀態(tài)
//用于返回參數(shù)NDR的地址
//用于返回參數(shù)ERROR的地址
//用于返回參數(shù)STATUS的地址
//用于返回參數(shù)CHECK_IOPS的地址
//診斷消息
//DB11中的接收數(shù)據(jù) (7個字節(jié))

FC11 PNIO_SEND給CP發(fā)出的數(shù)據(jù)

工作原理

程序塊 PNIO_SEND用于在 CP 的 PROFINET IO 控制器模式或 PROFINET IO 設(shè)備模式下傳送數(shù)據(jù)。

1.作為PROFINET IO控制器運(yùn)行

塊將指定輸出區(qū)的過程數(shù)據(jù)(輸出)傳送到CP以便轉(zhuǎn)發(fā)到PROFINET IO設(shè)備。塊以狀態(tài)代碼形式返回PROFINET IO設(shè)備輸出的IO使用者狀態(tài)(IOCS)。

2.作為PROFINET IO設(shè)備運(yùn)行

塊讀取PROFINETIO設(shè)備上CPU的預(yù)處理過程輸入，并將它們傳送給PROFINET IO控制器(已組態(tài)的I地址)；塊還將返回作為狀態(tài)碼的PROFINET IO控制器的IO使用者狀態(tài)(IOCS)。

與FC12不同的IO只有一個:SENDIN_OUT

數(shù)據(jù)區(qū)的地址指向下列兩個位置之一：	指定地址和長度IO控制器模式：長度應(yīng)與所組態(tài)的分布式IO的總長度相匹配，據(jù)此也可傳送地址間距。
1存儲器位區(qū) 2數(shù)據(jù)塊區(qū)	長度也可以比分布式I/O的總長度短，例如，當(dāng)塊在OB中多次被調(diào)用時。然而，總長度必須至少能滿足一次調(diào)用需要。
	IO設(shè)備模式：數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)根據(jù)在PROFINET IO控制器鏈上為此PROFINET IO設(shè)備組態(tài)的輸入模塊的插槽的順序獲得的，并且它們的長度沒有地址間距。注意： 1.無論如何組態(tài)地址(不管所組態(tài)的最低地址如何)，塊將開始傳送地址0上的數(shù)據(jù)。 2.不允許指定I/O區(qū)，因為在I/O可接受數(shù)據(jù)之前，必須檢查IOCS是否是GOOD。

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原文標(biāo)題：STEP7關(guān)于PLC所帶PC的用法讀取控制塊

文章出處：【微信號：gh_a8b121171b08，微信公眾號：機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

附加診斷信息在控制器模式中： 0: 無報警 >0: 未決報警的數(shù)目在設(shè)備模式中，參數(shù)始終= 0	參數(shù)擴(kuò)展注意事項：當(dāng)沒有在PROFINET IO控制器上組態(tài)INPUT地址時，也更新ADD_INFO參數(shù)。這種情況下，通過長度LEN > 0 (例如，LEN = 1字節(jié))調(diào)用PNIO_RECV塊。然后傳送1字節(jié)的地址間距。
	參數(shù)擴(kuò)展可用于從下列固化程序版本起的CP：從固化程序V2.0起的CP 343-1 (EX30) 從固化程序V2.0起的CP 343-1 LeaN (CX10) 從固化程序V1.0起的CP 343-1 Advanced (GX30)
	在較早的固化程序版本中，保留該參數(shù)

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