在日常的工作中，大家掌握了plc的基本編程指令之后，就可以根據(jù)控制要求編寫簡單的應(yīng)用程序了。但是想要提高編程質(zhì)量和編程效率，還必須了解編寫梯形圖程序的基本規(guī)則和基本編程方法。

基本編程規(guī)則

1.梯形圖中的每一行都是從左側(cè)母線開始畫起，線圈或指令畫在最右邊，線圈或指令右邊只能畫右母線（ OMRON PLC 梯形圖的右母線省略）。

2.線圈或指令不能直接與左側(cè)母線連接（除極少數(shù)沒有執(zhí)行條件的指令，如 END 等）。如果必須時(shí)，可以通過特殊輔助繼電器 25313 （常 ON ）的觸點(diǎn)連接，如圖1所示。

圖一

3.用 OUT 指令輸出時(shí)，同一編號(hào)的繼電器線圈在同一程序中使用兩次以上，稱為雙線圈輸出。雙線圈輸出容易引起誤動(dòng)作或邏輯混亂，因此一般要避免出現(xiàn)這種情況。例如，在圖2( a ）中，設(shè) 00000 為 ON 、 00005 為 OFF 。由于 PLC是按掃描方式執(zhí)行程序的，執(zhí)行第一行時(shí) 01000 為 ON ，而執(zhí)行第二行時(shí) 01000 為 OFF 。在I/O 刷新階段 01000 的輸出狀態(tài)只能是 OFF 。顯然前面的輸出無效，最后一次輸出才是有效的

圖2

又如，在圖2 ( b ）中，設(shè) 00000 為 ON 、 00001 為 OFF 。在執(zhí)行第一行程序后01000為 ON ，執(zhí)行第一行后 01001 為 ON ，執(zhí)行第三行后 01000 為 OFF 。因此在I/O刷新階段，01001為 ON , 01000 為 OFF 。但從第二行看， 01000 和 01001 的狀態(tài)應(yīng)該一致。這就是雙線圈輸出造成的邏輯混亂。

4.梯形圖必須遵循從左到右、從仁到下的順序編寫，不允許在兩行之間垂直連接觸點(diǎn)。如果不符合上述順序，就要進(jìn)行轉(zhuǎn)換。如圖3( a ）若轉(zhuǎn)換成（b ）圖就符合順序要求了。

5.程序結(jié)束時(shí)一定要安排 END 指令，否則程序不被執(zhí)行。

圖3

基本編程方法

1.兩個(gè)或兩個(gè)以上的線圈或指令可以并聯(lián)輸出。

2.觸點(diǎn)組與單個(gè)觸點(diǎn)相并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將單個(gè)觸點(diǎn)放在下面。例如圖4( a ）變成圖（ b ) 從語句表看出節(jié)省了一個(gè) OR LD 語句。

圖4左a右b

3.并聯(lián)觸點(diǎn)組與幾個(gè)觸點(diǎn)相串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將并聯(lián)觸點(diǎn)組放在左邊。例如圖5 ( a ）變成（ b ) ，從語句表看出節(jié)省了一個(gè) AND LD 語句

圖5左a右b

4.如果一條指令只需在 PLC 上電之初執(zhí)行一次，可以用 SR 區(qū)的 25315作為其執(zhí)行條件。由于 25315 只在 PLC 上電后的第一個(gè)掃描周期處于 ON 狀態(tài)，因此，以 25315 為執(zhí)行條件的指令只在上電后的第一個(gè)掃描周期被執(zhí)行。這種用法常出現(xiàn)在 PLC 的初始化程序段上。

圖6

5.有些梯形圖難以用 AND LD 、 OR LD 等基本邏輯指令編寫語句表，這時(shí)可重新安排梯形圖的結(jié)構(gòu)，如圖7 ( a ）若改畫成圖（ b ）就可以使用 OR LD 指令編程了。

圖7左a右b

6.與某梯級(jí)有兩個(gè)分支時(shí)，若其中一條分支從分支點(diǎn)到輸出線圈之間無觸點(diǎn)，該分支應(yīng)放在上方，這樣可以使語句表的語句更少。

7.盡量使用那些操作數(shù)少、執(zhí)行時(shí)間短的指令編程，以縮短掃描周期，從而提高I/O響應(yīng)速度。