繼第一代EtherCAT主站芯片【EC-01M】問世以來，受到了眾多客戶朋友的青睞和使用。EC-01M在多個領域(如IO設備，伺服步進控制，工控機嵌入式系統(tǒng))讓使用者能更加容易地采用EtherCAT協(xié)議來開發(fā)產(chǎn)品。

我們先來簡單回顧一下EC-01M的規(guī)格參數(shù)：

l支持最大40個EtherCAT從站連接

l支持最短0.25ms(250us)的同步循環(huán)周期

l支持DCM主站切換模式

l100Mbps數(shù)據(jù)傳輸

l支持RMII

lSPI通信：支持全雙工從站模式，MSB First Transfer Fashion，標準24Mhz的時鐘頻率

lUSB通信: USB2.0 通信標準接口，Implements USB HID Class

lGPIO: 6 general purpose TTL inputs，6 general purpose push-pull outputs

l工作溫度 -40℃~ +105℃

EC-01M的優(yōu)勢在于簡單，基本上無需復雜的配置就能使用——我們已將EtherCAT函數(shù)庫寫好，您只需在上位機通過SPI通信方式調用即可。如果是USB通信，我們也有設計開發(fā)了ITE程序界面，您只需在程序界面下進行圖形化操作。

但EC-01M 也有他明顯的短板:

lPDO字節(jié)數(shù)較少，無法自定義PDO

l無法用于控制倍福公司生產(chǎn)的從站設備

l同步循環(huán)周期(0.25ms) 不能滿足實時性要求更高的應用。

l性能不夠強大。

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而現(xiàn)在，針對第一代產(chǎn)品的不足，訊成科技經(jīng)過3年研發(fā)，面向市場推出新一代EtherCAT主站IC: ECM-XF。

讓我們先來看看這兩代產(chǎn)品的橫向比較：

從上圖可以看出：

ECM-XF 最大的改進是PDO字節(jié)數(shù)的增加，這使得用戶可以針對特定應用場景進行自定義PDO，從而實現(xiàn)更多運動模式(PP模式)，另外新一代主站IC增加了EoE支持，Cycle Time提高到125us，最大從站個數(shù)增加到128個——這些都完美地彌補了EC-01M的短板。

以下是ECM-XF的應用架構圖及與主控端的SPI連接方式。

*通過此方式，需要注意的是，ECM-XF為Slave模式，空閑時為低電位，在下降緣發(fā)送，并于上升緣接收，高位資料先傳(MSB)

ECM-XF初始化EtherCAT網(wǎng)絡及從站配置說明：

綜上所述，ECM-XF的出現(xiàn)給EtherCAT的廣泛應用帶來了極大的幫助。親民的價格，便捷的使用，強大的技術支持讓使用者能輕松架構EtherCAT應用。

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