說(shuō)到快換頭,這期我想說(shuō)的細(xì)一些.

安全模塊擴(kuò)展插頭:

1.快換系統(tǒng):IO分配標(biāo)準(zhǔn): 537-544 A 539開(kāi)鎖 A 540 復(fù)位 E537快換頭上有件 E538快換頭鎖上,E539快換頭解鎖, E540快換設(shè)備準(zhǔn)備就緒.

2.ISB200模塊說(shuō)明:

重新上電流程圖

上電時(shí)，“解鎖MPS”信號(hào)必須為低電平。?？空旧系陌踩_(kāi)關(guān)必須在“解鎖MPS”信號(hào)設(shè)定之前激活。

為了解鎖MPS(使用或不使用docked工具)，必須激活安全開(kāi)關(guān)并設(shè)置“解鎖MPS”信號(hào)。閥1和閥2將通過(guò)內(nèi)部控制系統(tǒng)按順序啟動(dòng)。一旦壓力開(kāi)關(guān)D1檢測(cè)到“鎖緊”路徑有壓力降低，閥2將首先被激活.

根據(jù)安全開(kāi)關(guān)（已激活）的“解鎖MPS”信號(hào)的設(shè)定，系統(tǒng)將為傳感器的“MPS已解鎖”信號(hào)等待2秒鐘。如果兩秒鐘內(nèi)傳感器電位未被置為高電平，安全模塊將會(huì)識(shí)別為故障。

鎖緊過(guò)程中，壓力開(kāi)關(guān)將會(huì)監(jiān)控閥2。如果閥出現(xiàn)故障并保持在b支路，將通過(guò)閥的連接部釋放氣體。在史陶比爾ISB 標(biāo)準(zhǔn)版本中，當(dāng)工具及其安全開(kāi)關(guān)?？恐?，氣閥必須在下一個(gè)工具可以接近之前再次鎖緊。

關(guān)于ＵＳ１的電源控制與監(jiān)控：

拆卸快換借口模塊：