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      KUKA機器人視覺抓取的工作原理及Ethernet KRL軟件控制講解

      機器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 來源：機器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 2020-07-11 10:23 ? 次閱讀
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      首先要建立機器人的軌跡,作為基礎(chǔ)機器人編程軌跡.

      視覺抓取主要是通過改變機器人的TOOL坐標系或BASE坐標系來實現(xiàn)的.

      物體位置的變化主要是它位置的X,Y,Z 方向的變化.

      BASE坐標系:可根據(jù)需要定義用戶坐標系。 當機器人配備多個工作臺時，選擇用戶坐標系可使操作更為簡單 。在用戶坐標系中， TCP 點將沿用戶自定義的坐標軸方向運動。

      以改變BASE 坐標系為例:

      KUKAC4 現(xiàn)在可以使用32個BASE 坐標系

      沒有使用視覺補償功能時,只用一個BASE坐標系.

      改變機器人BASE坐標系值從而改變機器人抓件位置,使用多個坐標系.

      聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題，請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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      原文標題：KUKA 機器人視覺抓取的工作原理及Ethernet KRL軟件控制講解

      文章出處：【微信號：gh_a8b121171b08，微信公眾號：機器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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