（文章來(lái)源：特控工控機(jī)）
隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展,巡邏機(jī)器人的發(fā)展逐漸崛起。智能巡邏機(jī)器人利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，融合了激光+慣性導(dǎo)航+GPS定位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)智能巡邏，并通過對(duì)各類傳感器中那段及熱成像技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)人、事、物的識(shí)別、偵測(cè)和分析，還可以通過語(yǔ)言播報(bào)提醒或宣傳相關(guān)內(nèi)容，大大解放了人力，提高了工作效率。根據(jù)室內(nèi)、室外不同巡邏場(chǎng)景，可選配室內(nèi)外巡邏機(jī)器人、定點(diǎn)巡視服務(wù)器機(jī)器人、特殊部門專用機(jī)器人等不同種類。

機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素。而控制機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿勢(shì)和軌跡、操作順序等參數(shù)就離不開嵌入式工控主機(jī)的支持。由于巡邏機(jī)器人所處的工作環(huán)境相對(duì)惡劣，對(duì)控制系統(tǒng)硬件方面的要求更為嚴(yán)苛，需要適應(yīng)寬溫環(huán)境，處理性能極佳的工控機(jī)。嵌入式工控主機(jī)緊湊的迷你尺寸和堅(jiān)固耐用的無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)能承受惡劣的工業(yè)環(huán)境的要求，以確保穩(wěn)定性和耐久性，真正做到小身材，大能量！

嵌入式工控主機(jī)在機(jī)器視覺領(lǐng)域的應(yīng)用機(jī)器視覺系統(tǒng)就是利用機(jī)器代替人眼來(lái)作各種測(cè)量和判斷，是計(jì)算機(jī)學(xué)科的一個(gè)重要分支，它綜合了光學(xué)、機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)軟硬件等方面的技術(shù)，涉及到計(jì)算機(jī)、圖像處理、模式識(shí)別、人工智能、信號(hào)處理、光機(jī)電一體化等多個(gè)領(lǐng)域。圖像處理和模式識(shí)別等技術(shù)的快速發(fā)展，也大大地推動(dòng)了機(jī)器視覺的發(fā)展。自動(dòng)化視覺檢測(cè)解決方案在食品和飲料，制藥，汽車，半導(dǎo)體和其他行業(yè)使產(chǎn)品質(zhì)量得到提升。從固定到移動(dòng)視頻攝像機(jī)的展示位置，高速的三維分析等都需要用到機(jī)器視覺來(lái)代替人工。

從原理上機(jī)器視覺系統(tǒng)主要由三部分組成：圖像的采集、圖像的處理和分析、輸出或顯示。嵌入式工控主機(jī)作為機(jī)器視覺系統(tǒng)的管理中心主控設(shè)備，搭配圖像分析、處理軟件計(jì)算出特征，針對(duì)計(jì)算結(jié)果，工控機(jī)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行分類、剔除、報(bào)警等動(dòng)作。

嵌入式工控主機(jī)在智慧交通行業(yè)中的應(yīng)用全自動(dòng)電子收費(fèi)系統(tǒng)( ETC，Electronic Toll Collection)，是智能交通系統(tǒng)的服務(wù)功能之一。ETC系統(tǒng)是采用車輛自動(dòng)識(shí)別技術(shù)完成車輛與收費(fèi)站之間的無(wú)線數(shù)據(jù)通訊，進(jìn)行車輛自動(dòng)感應(yīng)識(shí)別和相關(guān)收費(fèi)數(shù)據(jù)的交換。采用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行收費(fèi)數(shù)據(jù)的處理，實(shí)現(xiàn)不停車、不設(shè)收費(fèi)窗口也能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)電子收費(fèi)系統(tǒng)。

嵌入式工控主機(jī)主要應(yīng)用于高速公路收費(fèi)系統(tǒng)車道控制器，通過串口、DIO及視頻采集卡對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的路側(cè)讀寫控制器（RSU）、車載機(jī)（OBU）、通行信號(hào)燈、報(bào)警器、字符疊加器、費(fèi)額顯示器、自動(dòng)欄桿機(jī)、雨棚信號(hào)燈、車輛檢測(cè)器、地感線圈、攝像機(jī)，讀卡機(jī)等進(jìn)行一體化控制，實(shí)現(xiàn)收費(fèi)。并對(duì)抬落杠進(jìn)行控制，從而達(dá)到車輛通行的目的。

ETC車道機(jī)行業(yè)趨向于集成化一體化的設(shè)計(jì)，內(nèi)部空間的要求更為苛刻，嵌入式工控主機(jī)能很好滿足集成化、小型化的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用需求，寬溫?zé)o風(fēng)扇設(shè)計(jì)能有效提高長(zhǎng)期運(yùn)行需求的可靠性和穩(wěn)定性。
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