激光測(cè)距傳感器的原理
激光傳感器工作時(shí)，先由激光二極管對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射激光脈沖。經(jīng)目標(biāo)反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器，被光學(xué)系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內(nèi)部具有放大功能的光學(xué)傳感器，因此它能檢測(cè)極其微弱的光信號(hào)。記錄并處理從光脈沖發(fā)出到返回被接收所經(jīng)歷的時(shí)間，即可測(cè)定目標(biāo)距離。激光傳感器必須極其精確地測(cè)定傳輸時(shí)間，因?yàn)楣馑偬臁?/p>
例如，光速約為3x108nr/s，要想使分辨率達(dá)到Imm，則測(cè)距傳感器的電子電路必須能分辨出以下極短的時(shí)間：
要分辨出3ps的時(shí)間，對(duì)電子技術(shù)要求過(guò)高，實(shí)現(xiàn)起來(lái)造價(jià)太高。但是如今廉價(jià)的激光傳感器巧妙地避開(kāi)了這一障礙，利用一種簡(jiǎn)單的統(tǒng)計(jì)學(xué)原理，即平均法則實(shí)現(xiàn)了Imm的分辨率，并且能保證響應(yīng)速度。
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發(fā)表于 04-23 18:23
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