今天講解STM32F103定時(shí)器延時(shí)功能，TIM的功能很強(qiáng)大，后續(xù)慢慢講解。今天從簡(jiǎn)單開(kāi)始講解定時(shí)器，以下面軟件工程實(shí)例來(lái)講述。

軟件工程下載地址（360云盤(pán)）：

https://yunpan.cn/cP5utM7kxIReM 訪問(wèn)密碼 6f12

工程現(xiàn)象：間隔(定時(shí)器延時(shí))500ms LED變化一次, 并且串口打印

STM32F103ZE有8個(gè)定時(shí)器(TIM1 – TIM8), 這里工程使用TIM4為例。

STM32F10x的資料可以在我360云盤(pán)下載：

https://yunpan.cn/crBUdUGdYKam2訪問(wèn)密碼 ca90

關(guān)于TIM延時(shí)，我把重要的幾點(diǎn)在下面分別講述，工程中沒(méi)有在這里講述的請(qǐng)關(guān)注微信公眾號(hào)“EmbeddDeveloper”查閱或留言。

現(xiàn)將重點(diǎn)講述關(guān)于TIM延時(shí)的幾點(diǎn)內(nèi)容。

一、定時(shí)器時(shí)鐘

這里的“時(shí)鐘配置”函數(shù)在bsp.c文件下面；

使能時(shí)鐘：RCC_APB1Periph_TIM4。

二、定時(shí)器配置

函數(shù)在timer.c文件下面；

詳見(jiàn)每一句后面都有注釋。

三、延時(shí)函數(shù)

函數(shù)在timer.c文件下面；

主要是延時(shí)函數(shù)，至于為什么是延時(shí)10us,這里開(kāi)始學(xué)習(xí)的人可能不能理解。

大致意思：TIM每秒計(jì)數(shù)1M次（系統(tǒng)時(shí)鐘72M, 72分頻）,計(jì)數(shù)滿10次一個(gè)周期，也就是1usX 10 = 10us

見(jiàn)timer.h里面的宏定義：TIM4_COUNTER_CLOCK、TIM4_PRESCALER_VALUE、TIM4_PERIOD_TIMING

由這幾個(gè)宏定義決定延時(shí)時(shí)間。

四、主函數(shù)應(yīng)用

函數(shù)在main.c文件下面；

(定時(shí)器)延時(shí)500ms跳變LED、打印(發(fā)送)字符串。