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STM32片上外設(shè)時(shí)鐘使能 失能和復(fù)位的區(qū)別

黃工的嵌入式技術(shù)圈 ? 來源:黃工的嵌入式技術(shù)圈 ? 2020-03-06 15:31 ? 次閱讀
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今天分享的關(guān)于時(shí)鐘知識(shí),可能很多人沒有在意過。這也是之前有朋友問過的問題,這里就簡單給大家普及一下吧。

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RCC時(shí)鐘說明

STM32參考手冊(cè)中,都有Reset and Clock Control(RCC)復(fù)位和時(shí)鐘控制的章節(jié)。

在這一章節(jié)就可以看到有兩類寄存器:peripheral reset register(RSTR)外設(shè)復(fù)位寄存器和peripheral clock enable register(ENR)外設(shè)時(shí)鐘使能寄存器。

我們拿STM32F1參考手冊(cè)為例,可以看到如下圖寄存器:

一種是控制外設(shè)時(shí)鐘的寄存器,一種是復(fù)位外設(shè)的寄存器。

2

外設(shè)時(shí)鐘使能和失能

我們都知道,配置STM32外設(shè),會(huì)先開啟對(duì)應(yīng)的時(shí)鐘(也就是使能外設(shè)時(shí)鐘)。

比如使能USART1時(shí)鐘:

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);

失能USART1時(shí)鐘:

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,DISABLE);

我之前分享過一篇文章《關(guān)于STM32時(shí)鐘配置的那些坑》,里面有說:為什么我們要先開啟STM32外設(shè)時(shí)鐘。

從時(shí)鐘使能和失能來說,這里再簡單總結(jié)一下:使能外設(shè)時(shí)鐘,我們就可以操作(讀寫)對(duì)應(yīng)的外設(shè);失能外設(shè)時(shí)鐘,則我們無法操作對(duì)應(yīng)的外設(shè)。

所以說,我們要操作外設(shè),就必須要先開啟(使能)其外設(shè)時(shí)鐘。

3

復(fù)位外設(shè)

復(fù)位外設(shè)相信大部分朋友都能理解,如果使用寄存器開發(fā)過的朋友,更應(yīng)該明白。

簡單來說,復(fù)位外設(shè)就是恢復(fù)外設(shè)所有寄存器為上電默認(rèn)值,也可以說復(fù)位了我們的配置。

可能有些地方你會(huì)也會(huì)發(fā)現(xiàn)xx外設(shè)配置之前有“重新初始化”外設(shè)的操作,如:

USART_DeInit(USART1);

DMA_DeInit(DMA1_Channel1);

這重新初始化代碼里面,其實(shí)就是調(diào)用了復(fù)位外設(shè)代碼。

4

失能外設(shè)時(shí)鐘和復(fù)位外設(shè)會(huì)對(duì)外設(shè)有何影響

上面說了失能外設(shè)時(shí)鐘,我們就不能操作外設(shè)了。那么復(fù)位外設(shè),我們還能操作外設(shè)嗎?外設(shè)的時(shí)鐘也會(huì)被復(fù)位嗎?

可能許多人沒有深入分析過,我這里簡單總結(jié)一下:

1.外設(shè)時(shí)鐘未使能(失能狀態(tài)),不能配置(讀寫)外設(shè);

2.復(fù)位外設(shè),會(huì)復(fù)位外設(shè)的所有寄存器,但外設(shè)時(shí)鐘不會(huì)被復(fù)位;

3.外設(shè)時(shí)鐘使能,復(fù)位外設(shè),再清除復(fù)位外設(shè),可以繼續(xù)配置(讀寫)外設(shè)。如USART1重新初始化:

RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_USART1, DISABLE);

USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);


4.復(fù)位外設(shè),但不清除復(fù)位外設(shè),則不能繼續(xù)配置(讀寫)外設(shè)。

RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

在STM32的庫函數(shù)中,外設(shè)復(fù)位和清除都是成對(duì)的,所以,我們用庫開發(fā)的好處,就是相對(duì)不容易犯一些錯(cuò)誤。

因?yàn)楹芏嗯笥咽褂眉拇嫫鏖_發(fā),有很多細(xì)節(jié)問題沒有深入研究過,就不知道問題到底處在哪里。

所以,建議用寄存器開發(fā)的朋友轉(zhuǎn)向使用(SPL、HAL或CLL)庫開發(fā)。如果你非要一步一步理解底層,建議使用SPL標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫。

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