Arduino是一款開源的控制板，非常適合愛好電子制作的朋友制作互動(dòng)作品。但對(duì)于一些不熟悉電子技術(shù)的人，要利用面包板添加電路是一個(gè)比較麻煩的事。所以我們?cè)O(shè)計(jì)了一個(gè)傳感器擴(kuò)展板，能使傳感器通過直插的方式和Arduino控制板連接。該擴(kuò)展板能夠完全都兼容Arduino UNO和Leonardo等流行Arduino控制器，充分?jǐn)U展其已有的端口。

Xbee傳感器擴(kuò)展板V6是V5的升級(jí)版，在保留原有功能的基礎(chǔ)上做了一下改進(jìn)：

• V6采用了彩色排針，與數(shù)字/模擬傳感器的線頭顏色相對(duì)應(yīng)，防止反接或插錯(cuò)。
• V6版本完全支持最新的Arduino R3引腳。
• RS485去掉了“使能控制口”成為自動(dòng)半雙工；
• 增加一個(gè)RS485總線終端電阻選擇開關(guān)；
• 增加了URM04超聲波接口；
• 串口增加了切換開關(guān)（可以切換xbee、RS485、下載模式），避免相互沖突；

特別注意：模擬口改成了數(shù)字傳感器線序，使用時(shí)請(qǐng)留意端口上的標(biāo)識(shí)。

• 擴(kuò)展20個(gè)數(shù)字IO口及電源，其中12個(gè)舵機(jī)接口，6個(gè)模擬口；
• 1個(gè)數(shù)字端口外接電源接線柱；
• 數(shù)字端口外部供電和板載電源自動(dòng)切換；
• 1個(gè)外接電源輸入接線柱和1個(gè)輸入插針；
• RS485接口（D0-RX,D1-TX）；
• 復(fù)位按鈕；
• 串口切換開關(guān)（切換xbee、RS485、下載模式）；
• RS485終端電阻選擇開關(guān)；
• xbee/Bluetooh Bee藍(lán)牙無線數(shù)傳接口;
• APC220/Bluetooh V3藍(lán)牙無線數(shù)傳接口;
• IIC/I2C/TWI接口(A4-SDA,A5-SCL或者D2-SDA,D3-CSL);
• 3.3V輸出端口;
• SD卡模塊接口;