【自我介紹】
機(jī)器人和人工智能是未來(lái)被看好的行業(yè)之一，而我的出現(xiàn)可以為你打開(kāi)通往它們的大門(mén)。
我是專(zhuān)為樹(shù)莓派設(shè)計(jì)的入門(mén)級(jí)四自由度金屬機(jī)械手臂套件，主要包括舵機(jī)驅(qū)動(dòng)板、金屬機(jī)械手臂支架和四個(gè)金屬齒輪舵機(jī)。
你備好樹(shù)莓派，再帶上我，便可輕松用手機(jī)通過(guò)藍(lán)牙或WiFi聯(lián)網(wǎng)控制我。
【舵機(jī)驅(qū)動(dòng)板】
采用Servo Driver HAT：

• 基于Raspberry Pi 40PIN GPIO接口設(shè)計(jì)，適用于Raspberry Pi系列主板、Jetson Nano
• I2C接口控制，僅需2根信號(hào)線，即可實(shí)現(xiàn)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)
• 支持高達(dá)16路舵機(jī)或PWM輸出，每路12位分辨率(4096級(jí))
• 板載5V穩(wěn)壓芯片，輸出可達(dá)3A電流，可通過(guò)VIN端子接入電池供電
• 板載標(biāo)準(zhǔn)舵機(jī)接口，可接入SG90、MG90S、MG996R等常用舵機(jī)
• 預(yù)留I2C控制接口，方便接入其他主控板
• 提供完善的配套資料手冊(cè)(提供藍(lán)牙遙控、wifi遙控等python例程/使用手冊(cè))

• 四自由度，厚實(shí)大底座，合金機(jī)械爪
• 全鋁合金機(jī)體，表面噴砂氧化處理，堅(jiān)固耐用
• 巧妙機(jī)械結(jié)構(gòu)和孔位設(shè)計(jì)，控制靈活，安裝方便
• 搭配四個(gè)金屬齒輪舵機(jī)(1個(gè)MG996R和3個(gè)MG90S)，扭力足，轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)