Loader 模式下，可以進(jìn)行固件的燒寫、升級(jí)。可以通過工具單獨(dú)燒寫某一個(gè)分區(qū)鏡像文件，方便調(diào)試。

要進(jìn)入 Loader 模式，必須讓 bootloader 在啟動(dòng)時(shí)檢測(cè)到RECOVERY（恢復(fù)）鍵按下，且 OTG （Type-C接口）處于連接狀態(tài)，方法是：

1. 設(shè)備先斷開電源。

2. USB Type-C 線一端的USB 2.0接口先連接主機(jī)。

3. 按住設(shè)備上的 RECOVERY （恢復(fù)）鍵并保持。

4. USB Type-C 的另一端 Type-C 接口連接設(shè)備。

5. 大約兩秒鐘后，松開 RECOVERY 鍵。

Flash 在未燒錄固件時(shí),芯片會(huì)引導(dǎo)進(jìn)入 Maskrom 模式,可以進(jìn)行初次固件的燒寫;開發(fā)調(diào)試過程中若遇到 Loader 無法正常啟動(dòng)的情況,也可進(jìn)入 Maskrom 模式燒寫固件

MaskRom 模式多用于 bootloader 損壞時(shí)的系統(tǒng)修復(fù)。

一般情況下是不用進(jìn)入 MaskRom 模式的，只有在 bootloader 校驗(yàn)失敗（讀取不了 IDR 塊，或 bootloader 損壞） 的情況下，BootRom 代碼 就會(huì)進(jìn)入 MaskRom 模式。此時(shí) BootRom 代碼等待主機(jī)通過 USB 接口傳送 bootloader 代碼，加載并運(yùn)行之。

系統(tǒng)引導(dǎo) recovery 啟動(dòng)，主要作用是升級(jí)、恢復(fù)出廠設(shè)置類操作。

系統(tǒng)引導(dǎo) rootfs 啟動(dòng)，加載 rootfs，大多數(shù)的開發(fā)都是在這個(gè)模式在調(diào)試的。