持續(xù)集成

所謂的持續(xù)集成（Continues Integration）,是指對于定義好的項目流程（分析、編譯、測試、部署等）進行自動化，目的是將開發(fā)人員從繁雜的集成中解脫出來，專注在更加重要的業(yè)務邏輯實現(xiàn)上，通俗一點說是“流程機器人”。持續(xù)集成的組成通常包括：一個自動構(gòu)建過程（用戶定義）、一個代碼或模型存儲庫(進行版本控制以及作為構(gòu)建過程的素材)以及一個持續(xù)集成服務器，前身為 Hudson 的 Jenkins 是比較常用的開源持續(xù)集成服務器。持續(xù)集成的基本配置和相關(guān)概念在此不再贅述，本文著重介紹其與 Simulink 模型測試的接口和方法。

持續(xù)集成過程示意

集成方法和過程

Jenkins 可以通過調(diào)用操作系統(tǒng) shell 命令運行 MATLAB 腳本，關(guān)鍵點是如何將 Simulink 模型測試過程集成到 MATLAB 腳本中，好在 MATLAB 提供了單元測試的框架，可以無縫集成 Simulink 的模型測試套件（Simulink Test 的圖形化的測試管理環(huán)境提供了模型測試套件的框架創(chuàng)建環(huán)境）。

Simulink 模型測試的持續(xù)集成過程

MATLAB 單元測試框架在較近的版本中支持了 TAP 協(xié)議，可以生成標準化的測試結(jié)果文件，可被 Jenkins 解讀和圖形化展示。

TAP 文件格式

Jenkins模型測試結(jié)果

基于 MATLAB/Simulink 的模型開發(fā)環(huán)境不斷拓展軟件開發(fā)生命周期，為基于團隊（team-based）的協(xié)同環(huán)境提供更好的體驗，也希望廣大用戶在使用過程中給予我們更多的反饋和建議。