亚洲精品久久久久久久久久久,亚洲国产精品一区二区制服,亚洲精品午夜精品,国产成人精品综合在线观看,最近2019中文字幕一页二页

您好,歡迎來電子發(fā)燒友網! ,新用戶?[免費注冊]

您的位置:電子發(fā)燒友網>源碼下載>數值算法/人工智能>

基于移動機器人的可變論域模糊控制算法

大?。?/span>0.74 MB 人氣: 2017-11-08 需要積分:0

  針對非完整約束移動機器人的未知環(huán)境避障控制問題,提出了一種可變論域模糊控制算法。利用伸縮因子動態(tài)更新模糊控制輸出變量的論域,實現了論域隨系統的要求進行自適應伸縮變換,同時依據速度大小調整模糊規(guī)則,有效地解決機器人系統模糊控制規(guī)則的數量大小與控制的精度高低之間的矛盾問題。MATLAB仿真實驗結果表明,變論域自調整模糊控制方法不但繼承了模糊控制的優(yōu)良特性,而且能適應于常規(guī)模糊控制失效的環(huán)境,從而使非完整約束移動機器人具有較強的對環(huán)境的適應性。

基于移動機器人的可變論域模糊控制算法

非常好我支持^.^

(0) 0%

不好我反對

(0) 0%

      發(fā)表評論

      用戶評論
      評價:好評中評差評

      發(fā)表評論,獲取積分! 請遵守相關規(guī)定!

      ?